Coexistence
Les humains et les robots travaillent dans des espaces de travail distincts, sans interaction ni chevauchement entre humains et robots.
Modes d'interactions homme-robot
Pour décrire l' interaction entre les humains et les robots qui travaillent en relation se sont établis dans le monde professionnel trois scénarios : Coexistence, Coopération, Collaboration
Exemple d'applications :
Fichiers à télécharger :
En matière de collaboration entre humains et robots, la sécurité est primordiale.
Même si les performances de la technologie des capteurs et de la technologie de sécurité ont considérablement augmenté ces dernières années, il est toujours indispensable d'évaluer les risques liés à l'utilisation de robots collaboratifs dans des cas individuels et les conditions dans lesquelles les humains et les robots peuvent interagir en toute sécurité ou côte à côte, au cas par cas.
Trois scénarios pour décrire cette collaboration se sont établis dans le monde professionnel :
Coexistence
Coopération
Dans ce scénario, les humains et les robots travaillent simultanément dans un même espace de travail sur différents objets ou tâches.
Collaboration
L'homme et le robot travaillent main dans la main sur une tâche ou un objet commun. Le robot assiste les humains, tels que par exemple, lors de l'ajout de composants à assembler.