Positionnement et collage robotisés de composants électroniques avec cobot convivial

Les robots TM ont été conçus par la société QUANTA COMPUTER®  (leader mondial de la fabrication d’ordinateurs portables) pour répondre aux besoins grandissant de robotiser l’assemblage de ses propres cartes électroniques.

Qui dit cartes électroniques, dit systématiquement collage de composants !

Dans cette application, le robot TM utilise sa caméra interne pour repérer le positionnement de la carte mère par rapport à la pastille TM collée elle-même sur le châssis de la carte.

Par rapport à ce repère « vision » le robot TM est capable de retrouver l’emplacement de chaque composant à coller.

Le pilotage du pistolet de colle se fait soit par l’intermédiaire des entrées/sorties (numériques ou analogiques) disponibles sur le contrôleur du robot TM soit via l’interface Modbus intégrée.

Positionnement et collage robotisés de composants électroniques avec cobot convivial TECHMAN
Positionnement et collage robotisés de composants électroniques avec cobot convivial TECHMAN