Dévracage 3D robotisé d’objets par un cobot

Le dévracage 3D d’objets est une application de plus en plus demandée.

En plus de sa caméra 2D intégrée au poignet, le robot TM peut aussi dialoguer avec une caméra 3D externe qui va scanner la zone de picking afin d’envoyer au robot TM les coordonnées et l’orientation de prise de la pièce la plus atteignable.

Une fois que la pièce est prise en charge par le robot TM, sa caméra 2D embarquée peut aussi servir à palettiser la pièce selon les emplacements signalés par la pastille TM collée sur la palette afin de vous affranchir d’un positionnement rigoureux de cette palette.

Dévracage 3D robotisé d’objets par un cobot TM
Dévracage 3D robotisé d’objets par un cobot TM