Assemblage robotisé d'encodeurs sur circuits imprimés par cobot

Techman robot

Assemblage de trois types différents d'encodeur sur circuits imprimés.

Déclenché par un capteur, le circuit imprimé est transféré de la station précédente à notre cobot. Le robot TM place ensuite l'encodeur sur le circuit imprimé ainsi que le dispositif de positionnement, ensuite, il assemble le tout au moyen d’une visseuse automatique à soufflage d'air.

Puis déchargement du dispositif de positionnement et le produit fini est renvoyé à la station précédente.

Vous remarquerez aussi que le robot TM se recale d’après la position de la pastille TM collée sur le posage.

Le robot TM est équipé d’un outil double : préhenseur électrique d’un côté et visseuse pneumatique de l’autre afin de gagner en temps de cycle.

Assemblage robotisé d'encodeurs sur circuits imprimés par cobot TECHMAN
Assemblage robotisé d'encodeurs sur circuits imprimés par cobot TECHMAN