Assemblage robotisé d'encodeurs sur circuits imprimés par cobot

Assemblage de trois types différents d'encodeur sur circuits imprimés.

Déclenché par un capteur, le circuit imprimé est transféré de la station précédente à notre cobot. Le robot TM place ensuite l'encodeur sur le circuit imprimé ainsi que le dispositif de positionnement, ensuite, il assemble le tout au moyen d’une visseuse automatique à soufflage d'air.

Puis déchargement du dispositif de positionnement et le produit fini est renvoyé à la station précédente.

Vous remarquerez aussi que le robot TM se recale d’après la position de la pastille TM collée sur le posage.

Le robot TM est équipé d’un outil double : préhenseur électrique d’un côté et visseuse pneumatique de l’autre afin de gagner en temps de cycle.