Caractéristiques des réducteurs pour applications AGV & AMR

Les AGV (Automatic Guided Vehicles) ou AMR (Autonomous Mobile Robots) sont des robots qui nous aident à manipuler automatiquement du matériel dans les usines ou les entrepôts et à optimiser la productivité. Ils sont considérés comme le dernier kilomètre dans la réalisation de l'usine intelligente.

Les AGV, qui se contentaient à l'origine de transporter des charges et des matériaux, sont devenus de plus en plus intelligents, capables de naviguer de manière autonome et d'utiliser des AMR très flexibles, ce qui permet non seulement d'accélérer, mais aussi d'améliorer la précision du positionnement et d'élargir l'éventail des applications. Cependant, des coûts plus faibles, une conception plus compacte mais une puissance de sortie plus élevée sont nécessaires. La performance du réducteur devient donc particulièrement importante pour répondre aux exigences susmentionnées. 
 

Sesame Motor propose une série de réducteurs planétaires,

spécialement conçus pour ces robots. La série de réducteurs planétaires PGV relie directement le moteur et la roue motrice, et fournit des solutions pour l'unité d'entraînement. Une conception compacte avec une densité de couple élevée, une grande précision, une charge radiale élevée et une grande rigidité permettent aux AGV et aux AMR de se déplacer silencieusement et en douceur dans diverses circonstances. Rapports de 3:1 à 100:1. Les caractéristiques de lubrification à vie et d'absence de maintenance assurent une excellente fiabilité en fonctionnement continu. Des solutions personnalisées sont disponibles, notamment pour les environnements à basse température. Le réducteur planétaire PGV est un choix rentable pour les fabricants d'AGV et d'AMR qui souhaitent rester compétitifs sur un marché en évolution rapide.

Spécifications :

Taille du cadre (mm) : 60/90/115
Couple de sortie nominal (Nm) : 32-280
Rapport de transmission : 3-100:1
Jeu angulaire (arcmin) : 7-12 (un étage), 9-15 (deux étages)
Rigidité torsionnelle (Nm/arcmin) : 7-55
Charge radiale max. Charge radiale (N) : 1510-7100

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