AGV (Automated Guided Vehicle) et AMR changent le visage de la fabrication et de la logistique
L'application de nouvelles technologies et de machines automatisées pour augmenter la production et l'efficacité a été le moyen crucial pour le fonctionnement de l'usine à l'époque de la fabrication intelligente. L'AGV (Automated Guided Vehicle) est l'un des principaux dispositifs de la technologie d'automatisation initiale. Il se déplace en suivant une ligne de guidage au sol. Le robot mobile autonome (AMR) est capable de suivre les ordres d'un serveur central grâce à des capteurs embarqués et de gérer son propre itinéraire et sa propre navigation, de réagir rationnellement ou d'éviter les obstacles de manière autonome. Les AGV et les AMR sont en train de changer le visage de la fabrication et de la logistique grâce à des technologies de contrôle des mouvements plus petites, plus efficaces et plus fonctionnelles.
Comment fonctionnent les AGV et les AMR ?
Les AGV et les AMR peuvent tous deux être utilisés pour déplacer du matériel au sein d'une installation. Les AGV sont guidés par des itinéraires prédéfinis ou par certains types d'infrastructures fixes telles que des fils encastrés, des bandes magnétiques, des autocollants à code QR ou des cibles laser, et nécessitent souvent la supervision d'un opérateur. Les AGV sont largement utilisés dans les applications industrielles pour transporter des produits, des pièces et des matières premières sur les chaînes de production ou dans un entrepôt logistique.
En revanche, les AMR utilisent une caméra, des capteurs intégrés et des scanners laser pour détecter leur environnement et leur position sur la carte, et naviguer sur le chemin le plus efficace entre un point de départ et une destination dans leur espace opérationnel. Les AMR ne se contentent pas d'éviter les obstacles, ils les contournent activement et en toute sécurité en empruntant d'autres itinéraires pour poursuivre leur mission. Il suffit de simples ajustements logiciels pour changer de mission, de sorte que les AMR sont très adaptables aux lignes de production qui exigent flexibilité et modification dans les environnements de fabrication modernes. Ils sont généralement utilisés pour remplacer des tâches complexes telles que la distribution en entrepôt, la sécurité, la médecine et les soins de santé, la vente au détail et les livraisons.
Pourquoi les réducteurs sont-ils importants pour les AGV et les AMR ?
Les robots mobiles autonomes sont de plus en plus intelligents, capables de naviguer de manière autonome, d'accélérer, d'augmenter la capacité de chargement, d'améliorer la précision du positionnement et d'avoir un plus large éventail d'applications. Des coûts plus faibles mais une puissance de sortie plus élevée sont nécessaires. Les performances des réducteurs utilisés dans l'unité d'entraînement deviennent donc particulièrement importantes pour répondre aux exigences susmentionnées. Les robots mobiles autonomes peuvent être utilisés dans différentes applications et doivent être peu bruyants, avoir un faible couple de démarrage, résister aux basses températures, être étanches et fonctionner 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. Ces réducteurs doivent donc être de conception compacte avec une densité de couple élevée, une grande précision, une charge radiale élevée et une grande rigidité pour permettre aux AGV et aux AMR de se déplacer silencieusement et sans à-coups dans diverses circonstances. Les caractéristiques de lubrification à vie et d'absence de maintenance assurent une excellente fiabilité en fonctionnement continu. En outre, des conditions personnalisées peuvent être requises, telles qu'un environnement à basse température ou l'endurance de la direction. Le réducteur planétaire PGV de Sesame Motor est une solution spécifique et un choix rentable pour les fabricants d'AGV et d'AMR qui souhaitent rester compétitifs sur un marché en constante évolution.
Quelles sont les caractéristiques requises des réducteurs utilisés dans les AGV et les AMR ?
- Taille et structure compactes, poids léger, espace d'installation réduit.
- Réducteurs planétaires, qui peuvent supporter une densité de couple plus élevée.
- Faible jeu et grande précision de positionnement.
- Rigidité et capacité de charge radiale élevées, pour supporter une charge plus importante.
- Rendement élevé, pour utiliser la puissance limitée du moteur de la manière la plus efficace possible.
- Lubrifiant à durée de vie utile et conception sans entretien, pour réduire les temps d'arrêt et les coûts.
Conclusion
Les AGV et les AMR optimisent considérablement les processus traditionnels et apportent une plus grande flexibilité à la fabrication et à la gestion des entrepôts. Les robots autonomes ne sont pas une technologie de pointe ; en fait, les applications commerciales n'ont commencé à apparaître qu'au cours de la dernière décennie en raison des capacités de navigation et d'exécution en temps réel résultant du développement rapide des capteurs, de la vision, de l'analyse et de la mobilité. La fabrication moderne dépend de l'intelligence, de l'automatisation, de l'efficacité et de la flexibilité de la productivité, ce qui favorise grandement la transformation et la modernisation de l'industrie tout en réduisant la main-d'œuvre. Le réducteur joue l'un des rôles importants dans la transmission efficace de la puissance qui profite aux AGV et AMR pour apporter de nouveaux niveaux d'efficacité et de productivité à la fabrication, à l'entreposage et à la logistique.
